Давно мечтая о перерыве от ежедневной рутины, девушка и её мама заранее спланировали отпуск. Всё шло по плану, и вот настал день, когда они были готовы оставить позади все заботы и уйти в долгожданный отдых. Собрав необходимые сумки, они направились в аэропорт. Однако, как часто случается, возникла непредвиденная проблема, и они едва не пропустили регистрацию на рейс. В суете девушка потеряла свою любимую плюшевую игрушку Дару, которая была для неё не просто игрушкой, а настоящим другом и спутником, которому она даже дала имя.
Потерявши игрушку, девушка не сдержала слёз, её горе было так велико, что словно оживило Дару. Осознав, что её хозяйка страдает, Дару решила найти путь назад к ней. Не желая оставаться бездействующей, она нашла в себе силы отправиться в захватывающее путешествие, полное интереснейших приключений и новых знакомств. На своём пути Дару встречает удивительных персонажей, каждый из которых обладает уникальным характером и повадками. Самым значимым новым другом становится гусеница, с которой Дару продолжит своё весёлое и иногда опасное путешествие по миру.